Mia: nel mondo reale è una studentessa di 12 anni, ma a Centopia si tra sforma in un'elfa coraggiosa.
Yuko: è un'elfa guerriera fuori dal comune: in volo puó fare acrobazie impressionanti.
Mo: figlio di Re Raynor, è un alfo gentile e attento, ma anche timido con le ragazze.
Vincet: introverso e dall'animo romantico, è l'amico leale di Mia nel mondo reale.
Paula: compagna di stanza di Mia, inizialmente è ostile nei suoi confronti.
Violetta: vanitosa, astuta e un po' snob, cerca sempre di mettere in difficoltá Mia.
Re Raynor e Regina Mayla: re e regina degli elfi. Entrambi sono stati coraggiosi guerrieri in passato.
Pan Phuddle: gran chiacchierone e pessimo flautista, si considera il puó grande inventore di tutti i tempi.
Gli inucorni: indomabili, liberi e molto timidi. La polvere che si sprigiona dai loro corni mantiene rigogliosa la natura di Centopia.
Lyria: regale, dolce e premurosa, è il primo unicorno che Mia incontra a Centopia.
Onchao: è l'unicorno con le ali, quindi un alicorno, e grazie al corno d'oro puó riportare in vita le piante, e trovare i pezzi del trumpus. Figlio di Lyria e amico di Mia, Yuko e Mo.
Panthea: estremamente vanitosa ed egocentrica, è la peggior nemica degli unicorni.
Gargona: comandante dell'esercito dei Munculus, è al servizio della perfida Panthea.
Munculus: comandati da Gargona, aiutano Panthea. Quando vengono colpiti dalle luci d' acqua si rimpiccioliscono, mentre quando entrano nel raggio del Trumputus esplodono in tanti petali colorati.
Politeus: Uno dei generali di Panthea, è un gran furbacchione e vende oggetti. Si ribella da Panthea per allearsi con Mia, Yuko e Mo.
